Typickým představitelem luštěnin v kompletních krmivech pro psy a zároveň nejvíce používanou luštěninou je hrách. Podobné nutriční vlastnosti má i občas používaná čočka a zejména cizrna, jejíž obliba je na vzestupu. Fazole jsou ve výživě psů využívány velmi málo. Samostatnou a významnou kapitolou je nejpoužívanější luštěnina, sója, o ní se píše podrobněji, obvykle při tématice bílkovin a tuků v krmivech.

Luštěniny jsou bohaté zdroje bílkovin, tuků, uhlohydrátů a mnoha dalších výživářsky cenných skupin látek. Nejsou historicky obvyklou a tradiční potravinou psa, jejich používání v sobě nese některá významná rizika. Využitelnost živin je ve srovnání s živočišnými surovinami podstatně nižší, organismus psa jim není plně uzpůsobený  a pokud trávení neprobíhá korektně, mohou nastat zdravotní potíže. Ne každý pes je schopen trávit luštěniny. Velmi záleží na kvalitě, na zpracování (tepelném, mechanickém) a zapracování těchto surovin do krmiva, na jejich přesném výběru a dávkování. Mohou velmi dobře posloužit, v některých případech až nenahraditelně dobře, ale stále musíme mít na paměti, že nejsou typickou potravou pro psa a nesou rizika intolerancí.

Hrách je výborná surovina do krmiv, s vysokým obsahem bílkovin. Je velmi dobrým zdrojem draslíku a vitaminu B. Ze složitých komplexů uhlohydrátů, které hrách obsahuje, se uvolňuje energie postupně. Hrách je i dobrým zdrojem kyseliny listové a vitaminu K1, který aktivuje osteokalcin, potřebný pro zdravé kosti. Hrách je velmi dobrým zdrojem železa (tvorba krvinek) a vitaminu C, který tělo ochraňuje před volnými radikály.